Tindie Blog | Suportes Ultrasonic Trimount

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Tindie Blog |  Suportes Ultrasonic Trimount 3

Se você fez alguma experimentação significativa com a robótica do Arduino e do Raspberry Pi, sem dúvida encontrou o sensor ultrassônico HC-SR04. Essas unidades baratas fornecem uma maneira fácil de permitir que seu robô veja (ou literalmente, ouça) o que está à sua frente. Se você quiser usar vários sensores voltados em direções diferentes, as coisas ficarão um pouco mais complicadas, em parte porque podem ser difíceis de montar.

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Para resolver esse problema, Alastair Young, também conhecido como Red Hunter, criou o sistema de suporte Trimount, que balança 3 desses sensores em um PCB a 45 graus. Com a ajuda de espaçadores, duas das unidades de sensor são montadas embaixo da terceira em um belo pacote compacto. A fiação é interrompida na parte traseira para permitir a conexão com jumpers de estilo RC.

Conforme ilustrado no vídeo abaixo, esse arranjo pode ser implementado com um robô para calcular como ele está se aproximando de uma parede. Isso significa que ele pode fazer ajustes e evitar travamentos com muito mais facilidade do que ao usar um único sensor. Quatro placas estão incluídas, então você poderá cobrir os cantos de uma configuração de detecção retangular, conforme mostrado no vídeo abaixo.

Quanto a como você pode coletar facilmente leituras de 12 ou mais sensores, o Red Hunter também cobre isso, com o Octosonar X2 que cobrimos em 2018.

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