Blog do Tindie | Redboard +: Fazer um robô baseado em Pi nunca foi tão fácil!

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A série Raspberry Pi de computadores de placa única tem sido popular entre os entusiastas de robôs, devido ao seu consumo de energia baixo e excelente suporte de software. No entanto, conectar o Pi ao hardware é um obstáculo para os construtores de robôs iniciantes. Aproveitar o poder de uma placa como o RedBoard + pode tornar o design e o teste de um robô muito mais simples.

O RedBoard + inclui dois circuitos de driver de motor bastante robustos que podem acionar até 6A por motor! Isso é muito poder para uma placa desse tamanho. Ele também possui 12 canais de servo-drivers, com uma entrada de energia secundária opcional apenas para os servos. Também são fornecidas breakouts para I2C e serial, o que é um toque agradável.

A entrada da bateria aceita algo entre 7 e 24V, o que dá bastante flexibilidade à seleção de bateria e motor. As entradas ADC estão disponíveis, sendo uma dedicada ao monitoramento da bateria. Um comutador de nível de 5V permite a interface com a eletrônica de 5V, outro toque muito agradável. E o melhor de tudo: a placa alimentará o Pi com a bateria, portanto, não é necessário conectar mais nada ao Pi!

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Acrescentando ainda mais valor a este produto está a documentação bem escrita que parece estar em constante evolução. A biblioteca de software Python que foi escrita para este fórum é fácil de usar e direta, e o código e a documentação estão disponíveis na página do GitHub. Também existe uma imagem do cartão SD pronta para uso, o que significa que é fácil obter uma configuração de trabalho tão fácil quanto gravar a imagem em um cartão SD e inicializar o seu Pi. Eu realmente gosto quando os projetos baseados em Pi oferecem imagens, pois podem eliminar uma etapa difícil de preparar o software.

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Este projeto parece ser um forte candidato à melhor plataforma de construção de robôs para o Pi. Espero ver esquemas e layouts de PCB adicionados ao repositório do GitHub em algum momento, pois eu adoraria dar uma olhada mais profunda em quais partes são usadas e poder invadir o design!

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